軸承在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用是比較廣泛的,比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)、減速器、末端執(zhí)行器等部件都會(huì)用到軸承。只有選擇合適的軸承類型、型號(hào),才能保持機(jī)器人的高精度、高負(fù)荷的靈活運(yùn)動(dòng),但是常見的工業(yè)機(jī)器人軸承類型有哪些呢?
交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)緊湊,內(nèi)部的 滾子以90度交叉排列,能承受多個(gè)方向的載荷,比如徑向、軸向和傾覆力矩。同時(shí)能減少滾子排列間隙,提高定位精度。
用途:用在高剛性、高精度需求的位置,比如機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、手腕關(guān)節(jié),保證這些位置能平穩(wěn)運(yùn)行。
薄壁軸承,采用輕量化設(shè)計(jì)的軸承,斷面厚度小,軸承內(nèi)徑大,體積小,結(jié)構(gòu)緊湊。能承受徑向、軸向載荷和傾覆力矩,負(fù)載能力強(qiáng)。
用途:用在空間有限的機(jī)器人位置,比如關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器。
諧波減速器軸承主要用在諧波減速器中,能提供高精度、高減速比,剛性要比一般的軸承強(qiáng)很多,也能應(yīng)對(duì)不同方向的載荷,使用優(yōu)勢(shì)明顯。
用途:諧波軸承與減速機(jī)配合,用在協(xié)作機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置中。
角接觸球軸承,能承受徑向、軸向聯(lián)合載荷 ,常見接觸角為15°、25°、40°,采取不同的接觸角,負(fù)載能力、轉(zhuǎn)速能力不一樣。多為單列或雙列設(shè)計(jì),可以配對(duì)搭配使用。
用途:能承受較高的軸向載荷、高速旋轉(zhuǎn),適合用在主軸、傳動(dòng)軸上。
圓錐滾子軸承可以承受重負(fù)荷,尤其是軸向負(fù)載的承受能力更強(qiáng),通常用在大承載的關(guān)節(jié)。
用途:圓錐滾子軸承適合用在大型工業(yè)機(jī)器人或重載搬運(yùn)機(jī)器人中,比如機(jī)器人底座、負(fù)載較大的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能需求存在較大的差異,需要的軸承類型也大不一樣。選擇工業(yè)機(jī)器人軸承的時(shí)候,盡量找大品牌廠家,可以給與專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)與裝配方案。
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【本文標(biāo)簽】 機(jī)器人軸承
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